Terug naar de blog
DocumentenVolledige gids

Auto of motor uitschrijven bij de RDW na een overlijden

Een auto, motor of bromfiets blijft op naam van de overledene staan tot u die overschrijft, schorst of laat uitschrijven. Tot dat moment loopt motorrijtuigenbelasting door en blijft de WA-verzekering verplicht. Deze gids legt uit welke route bij uw situatie past.

Door Laurens De Leeuw9 min lezenGepubliceerd op 8 april 2026

Liever niet alleen door deze paperwinkel? Nalenta begeleidt u voor 129 euro.

Bij elk overlijden waarbij een voertuig in de boedel zit, staat de erfgenaam voor dezelfde keuze: overnemen, verkopen, tijdelijk stilzetten of laten slopen. De RDW (Rijksdienst voor het Wegverkeer) regelt elk van die routes; uw gemeente of de Belastingdienst niet. Hieronder de juiste stappen per situatie.

Wat heeft u in elk geval nodig?

Verzamel vooraf:

  • de akte van overlijden (gratis bij de gemeente);
  • het kentekenbewijs (deel 1A en 1B, of de pasvariant met tenaamstellingscode);
  • de tenaamstellingscode (4 cijfers in het kentekenbewijs of pasje);
  • bij meerdere erfgenamen: een verklaring van erfrecht of een door alle erfgenamen ondertekende machtiging.

Optie 1: overschrijven naar een erfgenaam

Wilt u of een andere erfgenaam de auto houden, dan kan dat via een tenaamstelling bij een RDW-keuringsstation of een erkend bedrijf (vaak een PostNL-locatie). U meldt zich met:

  • het kentekenbewijs van de overledene;
  • de akte van overlijden of verklaring van erfrecht;
  • uw rijbewijs of paspoort;
  • een ondertekende machtiging van de andere erfgenamen als die er zijn.

De tenaamstelling kost rond de 12 euro per voertuig en is dezelfde dag rond. Vergeet niet de WA-verzekering direct op uw naam te zetten en de motorrijtuigenbelasting te wijzigen via de Belastingdienst.

Optie 2: verkopen of inruilen

Verkoopt u het voertuig aan een particulier, dan is dat dezelfde tenaamstellingsprocedure: u zet de auto eerst kort op uw naam (kost 12 euro), of geeft de koper de vrijwaring rechtstreeks via een RDW-erkend bedrijf met de akte van overlijden.

Inruilen of overdragen aan een autohandelaar gaat via een handelaarstenaamstelling. De handelaar regelt de papieren, u tekent voor overdracht. Vraag altijd om de vrijwaringsbewijs: dat is uw bewijs dat de auto niet meer op de naam van de overledene of u staat.

Optie 3: schorsen tijdens stilstand

Wilt u nog niet beslissen, of staat de auto tijdens de afhandeling stil op een afgesloten terrein, dan kunt u schorsen. Tijdens schorsing stopt de motorrijtuigenbelasting en hoeft het voertuig niet WA-verzekerd te zijn. De auto mag dan niet meer op de openbare weg.

Schorsen kan online via Mijn RDW of bij een RDW-balie en kost rond de 27 euro voor een personenauto. De schorsing geldt 1 jaar en is verlengbaar.

Let op: schorsen vraagt dat het voertuig op uw naam staat, dus eerst de tenaamstelling regelen, daarna pas schorsen.

Optie 4: slopen of demonteren

Is het voertuig oud, beschadigd of niet meer praktisch te verkopen, dan kan een erkend demontagebedrijf het voertuig innemen. U krijgt een vrijwaringsbewijs plus, afhankelijk van het bedrijf, een kleine restwaarde. Het demontagebedrijf meldt direct bij de RDW dat het voertuig is gesloopt.

Motorrijtuigenbelasting na overlijden

De motorrijtuigenbelasting (mrb) blijft lopen zolang het voertuig op naam staat. Na de tenaamstelling op uw naam wordt u zelf aanslagplichtig. Bij schorsing stopt de mrb. Bij overschrijving op een andere erfgenaam gaat de aanslagplicht over.

Voor de periode tot tenaamstelling stuurt de Belastingdienst een aanslag aan de erven. Die valt in de boedel.

WA-verzekering: niet vergeten

Onverzekerd rijden is een overtreding. Direct na het overlijden:

  1. Bel de huidige verzekeraar en meld het overlijden.
  2. Vraag om voortzetting op uw naam tot u beslist, of een opzegging per einde maand.
  3. Schorsen heft de WA-plicht op, maar verzekeren mag wel doorgaan.

Special: lease, financial of operational

Was de auto een leasevoertuig, dan staat hij niet in de boedel. U meldt het overlijden bij de leasemaatschappij. Die haalt het voertuig op en sluit het contract. Soms volgt nog een afrekening van vroege beëindiging; vraag of er een overlijdensclausule geldt.

Was de auto financial leased (de overledene was juridisch eigenaar maar financierde het), dan zit hij wel in de boedel, maar ook de openstaande lening. Beide gaan over op de erfgenamen, tenzij u beneficiair aanvaardt.

Praktische volgorde

Voor de meeste situaties:

  1. Bel de verzekeraar (zelfde dag, zodat u verzekerd blijft).
  2. Schors of zet om binnen 2 weken om mrb-loop te beperken.
  3. Verkoop of slooop binnen 6 maanden, anders blijft de mrb betaalbaar.
  4. Bewaar alle vrijwaringsbewijzen in de boedeladministratie.

Hulp nodig?

Nalenta zet de juiste RDW-route in uw dossier, met links naar de keuringsstations in uw regio en sjablonen voor de verzekeringsmelding. Eénmalig 129 euro.

Veelgestelde vragen

Kan ik de auto direct meenemen na het overlijden?

Rijden mag pas zodra de WA-verzekering nog geldig is en u juridisch toestemming heeft (bijvoorbeeld als enig erfgenaam of met machtiging van de mede-erfgenamen). Loopt de verzekering op naam van de overledene, dan blijft die meestal nog kort gedekt; vraag de verzekeraar expliciet om bevestiging.

Wat als ik geen tenaamstellingscode heb?

U kunt bij de RDW een nieuwe tenaamstellingscode aanvragen met de akte van overlijden en een legitimatie. Dit kan online via Mijn RDW of aan de balie. Reken op enkele dagen verwerkingstijd.

Loopt het bekeuringenverhaal door?

Bekeuringen die voor het overlijden zijn ontstaan vallen in de boedel. Bekeuringen na overlijden moeten naar de nieuwe tenaamgestelde, of indien geen tenaamstelling: naar de erven. Schorsen voorkomt parkeerbelasting maar geen verkeersovertredingen.

Klaar om alles in orde te brengen?

Aangifte op tijd ingediend, banken gedeblokkeerd, dossier klaar voor de notaris. Eénmalig 129 euro, geen abonnement.

Start uw dossier

Aanverwante artikels